个人简介
Personal Profile
刘景泰教授,南开大学机器人与信息自动化研究所所长,天津市智能机器人技术重点实验室主任,中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家,天津市智能科技产业专家咨询委员会委员(1/15),国务院政府特贴获得者,前国家863计划机器人专家组成员。1986年加盟南开工作起始终聚焦机器人学领域,致力于人工智能技术助力国家和区域社会经济建设,主持完成了国家863项目、国家攻关项目、国家自然科学基金、天津市重点项目等20余项,获国家863计划十五周年先进个人奖,天津市科学技术发明一、二等奖,科技进步二等奖。对机器人学有深刻的认识,主讲《机器人学》课程30余年。主研的“NSV机器人语言”成为我国第一个面向工业机器人的高级机器人编程语言;主研的通用工业机器人控制系统通过863验收,被哈工大机器人所和北航机器人所采用;研发了一系列通用机器人仿真平台、仿人机器人动力学仿真模块、智能机器人体验平台等,实现了仿真模型搭建、虚拟运行和离线仿真等功能;首创竞争型遥操作机器人的概念,并提出人-机器人智能和谐分配的理论;面向服务机器人,提出并实现了基于云架构的ROS服务机器人系统解决方案;近期专注于人-机器人智能融合技术,人在回路的人-机器人混合增强智能,以及基于“云-边-端”技术的机场道面安全检测与危险预警机器人。参见学院主页:https://ai.nankai.edu.cn/info/1033/2794.htm |