更新日期：2023年7月5日
姓 名
张续冲
性 别
男
出生年月
1989年12月
籍贯
山东嘉祥县
民 族
汉族
政治面貌
中国共产党党员
最后学历
博士研究生
最后学位
工学博士
技术职称
副教授
导师类别
硕导
行政职务
Email
sdxczhang@scut.edu.cn
工作单位
设计学院
邮政编码
510006
通讯地址
番禺广州大学城华南理工大学A3-506
单位电话
15989034740
个人主页
http://www2.scut.edu.cn/design/2019/0830/c21625a332013/page.htm
个人简介
张续冲，工学博士，副教授，硕士研究生导师。博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，现工作于华南理工大学设计学院信息与交互设计系。主要研究方向为仿人机器人技术、人机交互技术、智能产品设计。主持科研项目10余项，发表论文20余篇，授权专利多项。广东省工程图学学会理事、副秘书长。获“华南理工大学教学新秀奖”、“广东省技术能手荣誉称号”、“广东省科技进步奖一等奖”等。
工作经历
2019至今，华南理工大学，设计学院信息与交互设计系，副教授2015-2019，华南理工大学，设计学院信息与交互设计系，讲师
教育经历
2010 - 2015，华南理工大学，机械制造及其自动化专业，博士2006 - 2010，华南理工大学，机械工程及自动化专业，学士
获奖、荣誉称号
[1] 广东省技术发明奖一等奖。广东省人民政府，2019.[2] 华南理工大学教学新秀奖。华南理工大学，2019.[3] 广东省技术能手荣誉称号。广东省人力资源和社会保障厅，2017.[4] 优秀指导教师一等奖。“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，2016-2022.[5] 优秀指导教师。广东省CAD机械设计职业技能大赛，2016-2022.
社会、学会及学术兼职
广东省工程图学学会理事、副秘书长
研究领域
仿人机器人技术：本体设计；仿人运动规划；机器视觉；自然人机交互
科研项目
[1] 广州市科技计划项目，仿人机械臂拟人运动增强示教学习研究，2021-2023。[2] 华南理工大学教研教改项目，智能硬件基础课程项目驱动式教学改革，2022。[3] 广东省教育厅教研教改项目，多元化融合的《智能电器基础》创新课程探索，2019。[4] 广东省自然科学基金项目，含运动副间隙并联机构的非线性特性分析，2016-2019。[5] 广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题，基于手势识别的Delta并联机器人交互技术研究，2017-2018。[6] 华南理工大学中央高校基本科研业务费，考虑时变间隙的机械系统分析及优化设计研究，2017-2018。
发表论文
[1] Human-Like Motion Planning of Anthropomorphic Arms Based on Hierarchical Strategy [C], In 2023 3nd International Conference on Robotics and Control Engineering. [2] Motion Control of a Dexterous Manipulator Using Data Glove [C]. 2022 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science.[3] RNN based kinematic control scheme with a novel performance index [C]. 2022 International Conference on Intelligent Systems, Communications and Computer Networks.[4] Research on humanoid movements of a 7-DOF manipulator for planar grasping [C]. In 2022 2nd International Conference on Robotics and Control Engineering. [5] 七自由度示教器设计及实验[J]. 机械设计与制造, 2022.[6] 基于Leap Motion的仿人机械臂自然手势控制[J].机械设计与研究, 2022. [7] 仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究[J].包装工程,2021. [8] 仿人机械双臂的运动学建模及实验[J].机械设计与研究,2020.
科研创新
[1] 一种机器人仿真手掌结构, 2023, 中国，实用新型，CN218698906U[2] 一种仿人双臂机器人, 2023, 中国，实用新型，CN218452971U[3] 一种声控解压游戏装置，2021，中国，实用新型，CN212369545U
教学活动
公共基础课：《工程制图》本科专业课：《智能硬件基础》研究生课程：《计算机辅助机械设计》
指导学生情况
2019级：杨朋，就职于广州城市理工学院2020级：李文帆，就职于佛山市季华实验室2020级：叶颖，就职于深圳市优必选科技股份有限公司2021级：刘承超，杨俊2022级：林育全，马晓晖
我的团队
人机器人交互实验室(Human Robot Interaction Lab.) |
