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个人简介 主要技术方向为嵌入式系统、物联网、图像处理和机器人控制技术，主要研究内容为运动体位置和姿态的融合估计滤波/观测技术、复杂环境下的机器人运动规划技术、机器人模型预测控制技术。至今作为主要成员参与国家级或省部级科研项目10余项、参与企业委托项目10余项、发表论文10余篇、获得授权发明专利4项。工作期间，参与开发了数字操舵仪控制器、高速视频处理嵌入式开发平台、气动机械手控制器、通用电机运动控制器、SAE J1939锂电池管理系统、移动小车ROS控制系统、机器人视觉分拣控制系统等。