导师推荐移动版

个人经历 personal experience 教育经历 2006.9~2013.3 博士 西北工业大学机电学院 美国加州大学圣塔芭芭拉分校 机械工程 2005.9~2006.7 硕士 西北工业大学机电学院 机械电子工程 2001.9~2005.7 本科 西北工业大学机电学院 机械设计制造及其自动化

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 主要研究方向：智能制造技术、机器人技术及应用、航空航天数字化制造装备机械电子工程、工业工程专业博士研究人（1-2名），硕士研究生（2-3名/年）

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information （1）高端装备智能组态设计与核心组件实现技术，陕西省政府，陕西省技术发明奖二等奖(2/6)，2022.12（2）航空大部件智能装配关键技术与装备，陕西省教育厅，陕西省高等学校科学技术奖一等奖(1/6)，2018.12（3）多型异构无人机地面站智能车间关键技术及应用，上海市航空学会，上海航空科学科技进步奖一等奖(9/12)，2022.12（4）2018年陕西省青年科技新星（5）复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用，陕西省政府，陕西省科学技术一等奖（9/11）,2012.12

科学研究

科学研究 Scientific Research 主持或参加科研项目（课题）情况（按时间倒序排序）：国防基础产品创新项目——XXX自动包覆关键技术，2023-2025,200万，在研，主持国防基础产品创新项目——XXX自动检测清理，2024-2026,145万，在研，主持陕西省重大研发计划项目——AGV物料配送系统的设计开发，2021-2024，102万，在研，主持陕西省重点研发计划项目——复杂构件大功率多功能激光焊接机器人关键技术研究，2022-2024，80万，在研，主持国防基础科研项目——机器人末端执行器控制技术研究，2021-2023，170万，在研，主持中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司——林壳体钢丝螺丝自动安装工艺研究，2022-2023，42.6万，在研 主持陕西省创新人才推进计划—青年科技新星项目，2018KJXX-006，机器人精准制孔关键技术研究，2018.01-2019.12. 10万元，在研，主持国家自然科学青年基金项目，11602193，MFC纤维压电智能结构几何和迟滞非线性有限元建模方法，2017.01-2019.12，26万元，在研，参加陕西省科技统筹重大项目，2016KTZDGY4-03，重型大臂展移动机器人技术及应用，2017.01-2018.12，150万元，已结题，参加陕西省重点研发计划，2016KTZDGY4-12，面向多类型机器人结构的智能控制平台关键技术的研究，2017.01-2018.12，60万元，已结题，主持北京世纪合创科技有限公司，工业机器人应用技术，2016.01-2019.12，90万元，在研，主持国家自然科学青年基金项目，51505380，铣削机器人颤振机理及其主动抑制研究，2016.01-2018.12，26万元，已结题，主持陕西省科技统筹创新计划项目，2016KTZDGY06-01，移动工业机器人动态检测关键技术研究，2016.01-2017.12，100万元，已结题，参加西安飞机工业（集团）有限公司产学研项目，机翼固定前后缘制孔设备，2013.01-2015.12，2270万元，已结题，参加陕西飞机工业（集团）有限公司产学研项目，中外翼发房数字化对合系统，2013.01-2015.12，1980万元，已结题，参加

学术成果

学术成果 Academic Achievements 论文成果：(1)     Wang Z ,  Chen H ,  Wang G , et al. Prediction and active suppression of flutter in composite panel based on eigenvector orientation method - ScienceDirect[J]. Composite Structures, 2020.(2)     Wang Zhanxi, Qin Xiansheng, Yang HTY. Active suppression of panel flutter with piezoelectric actuators using eigenvector orientation method[J]. Journal of Sound and Vibration, 2012, 331(7): 1469-1482. (3)     Zhanxi Wang(#); Qin Xiansheng; Zhang, Shunqi; Bai, Jing; Li, Jing; Optimal Shape Control of Piezoelectric Intelligent Structure Based on Genetic Algorithm， Advances in Materials Science and Engineering, 2017, 2017(1): 0~6702183. (4)     Zhanxi Wang(#); Yang C, Feng K, et al. Modeling and simulation of musculoskeletal system of human lower limb based on tensegrity structure[J]. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2019, 22(16): 1282-1293.(5)     Zhanxi Wang(#)(*); Jing Bai; Xiaoyu Zhang; Xiansheng Qin; Xiaoqun Tan; Yali Zhao，Base Detection Research of Drilling Robot System by Using Visual Inspection，Journal of Robotics, 2018.1.31, (1687-1696). (6)     王战玺, 秦现生, 白晶, 李靖. 复合材料层合板的颤振预测和模态交叉分析[J]. 振动与冲击, 2012(20): 7-11.(7)     王战玺, 秦现生, 白晶, 李靖. 压电智能结构冲击荷载的有限元逆向求解方法[J]. 振动与冲击, 2013, 32(22): 135-140. (8)     王战玺(#); 张晓宇; 李飞飞; 张顺琦; 秦现生，机器人加工系统及其切削颤振问题研究进展， 振动与冲击, 2017.7.28, (14): 147~155. （EI）(9)     王战玺(#); 李树军; 赵璐，移动机器人铣削制孔系统基准检测，南京航空航天大学学报51(3)：281-287(10) Wang Zhanxi, Qin Xiansheng, Li Jing, Bai jing. Vibration Control of Piezoelectric Smart Structure Using Finite Element and LQR[C], 2012 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE). 2516-2519. (11) Wang Zhanxi, Qin Xiansheng, Li Jing, Zhang Xuefeng. Flutter detection of composite plate using finite element and eigenvector orientation method[C], 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011. 1428-1432.专利成果：[1]    王战玺,罗子彦,郗凤等.    一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置[P].    陕西省:    CN116587310A,    2023-08-15.[2]    王战玺,王军,郭晓敏等.    钢丝螺套自动安装末端执行器及安装机和安装方法[P].    陕西省:    CN116393984A,    2023-07-07.[3]    王战玺,李浩妍,侯丁杰等.    一种防爆环境的工业机器人移动平台[P].    陕西省:    CN113954051B,    2023-05-09.[4]    王战玺,张邦海,钱新潮等.    一种用于人机协作装配的末端执行器及方法[P].    陕西省:    CN113927265B,    2023-05-09.[5]    王战玺,张益铭,陈航等.    一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法[P].    陕西省:    CN113799130B,    2023-05-02.[6]    刘维伟,王战玺,许英杰等.    一种用于曲面的Z-pin自动化植入的机械手臂末端执行器装置[P].    陕西省:    CN113829649B,    2023-04-07.[7]    刘维伟,罗子彦,王战玺等.    一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置[P].    陕西省:    CN218766773U,    2023-03-28.[8]    刘维伟,罗子彦,王战玺等.    一种用于测量大型曲面薄壁类合金工件厚度的系统和方法[P].    陕西省:    CN115824105A,    2023-03-21.[9]    王战玺,史梦格,郑沛等.    一种用于制孔机器人的导引套、导引套更换系统及更换方法[P].    陕西省:    CN115674273A,    2023-02-03.[10]    赵超锋,王战玺,史梦格等.    用于焙烧车间的物料供应装置和系统[P].    陕西省:    CN115593883A,    2023-01-13.[11]    王战玺,吴浩宇,张益铭等.    位置信号与检测信号的同步方法及装置[P].    陕西省:    CN115294435A,    2022-11-04.[12]    王战玺,张立恒,曹妮等.    基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法[P].    陕西省:    CN110490934B,    2022-04-19.[13]    王战玺,辛锋,唐婧仪等.    基于工业机器人和单目相机的定轴运动刚体空间位置识别方法[P].    陕西省:    CN110370286B,    2022-04-12.[14]    刘维伟,王战玺,吴道生等.    一种用于Z-pin低损伤自动化植入的设备[P].    陕西省:    CN215704269U,    2022-02-01.[15]    刘维伟,王战玺,许英杰等.    一种用于曲面的Z-pin自动化植入的机械手臂末端执行器装置[P].    陕西省:    CN113829649A,    2021-12-24.[16]    刘维伟,王战玺,吴道生等.    一种用于Z-pin低损伤自动化植入的设备及其使用方法[P].    陕西省:    CN113211831A,    2021-08-06.[17]    王战玺,宋亚鑫,秦现生等.    一种快速连接锁紧装置[P].    陕西省:    CN110469670B,    2020-10-27.[18]    王战玺,黄永超,孙启璋等.    一种基于压电平移台进给的角刚度测试台[P].    陕西省:    CN106370366B,    2019-02-01.[19]    李飞飞,王战玺,秦现生等.    基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法[P].    陕西省:    CN105716525B,    2018-03-30.[20]    王战玺,李飞飞,王宁等.    基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法[P].    陕西省:    CN104759945B,    2017-04-19.[21]    王战玺,黄永超,孙启璋等.    一种基于压电平移台进给的角刚度测试台[P].    陕西:    CN106370366A,    2017-02-01.[22]    王战玺,武俊强,秦现生等.    一种防撞柔性刀库[P].    陕西省:    CN104015083B,    2016-08-24.[23]    王战玺,李飞飞,王宁等.    工业机器人精准制孔的四点法向调平方法[P].    陕西省:    CN104816307B,    2016-08-17.

综合介绍

团队信息 Team Information 西北工业大学陕西省数字化特种制造装备工程技术研究中心，面向航空、航天、航海国防型号和未来地面无人作战系统的发展需求，开展特种制造、检测、装配作业装备和智能仿生机器人的研发与人才培养。近年来，团队先后承担国家自然科学基金、国家863计划、国家科技支撑计划等省部级以上科研课题15项，与西飞、陕飞、成飞、803、705和618等企业和研究所开展产学研项目合作26项，提高了航空、航天制造装备的智能化、自动化、柔性化水平，技术成果还进一步推广应用到民用制造领域，提高了生产效率，降低了制造成本。各类项目经费累计超亿元，获得授权发明专利60余项，发表高水平学术论文100余篇，“复杂装备的仿生运动控制与检测技术”等科研成果获得陕西省科学技术奖发明类壹等奖，装备研制技术达到国际先进水平。团队努力开展国际化人才队伍建设，获得“研究生创新能力培养平台建设与实践”等省部级以上教学成果奖6项，被评为陕西省优秀教学团队。