陈依民
| 姓名 | 陈依民 |
| 教师编号 | 4622 |
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| 学校 | 西北工业大学 |
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综合介绍 General Introduction 陈依民，教授，博士生导师。2019年5月毕业于德克萨斯大学奥斯汀分校并取得博士学位，2020年入职西北工业大学航海学院，2022年入选国家级青年人才。主要从事无人系统自动控制、视觉伺服控制、智能信号处理、嵌入式软件开发与测试等方面的研究工作。 个人相册 教育教学个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2022.09 — 至今， 西北工业大学， 教授2020.04 — 2022.09， 西北工业大学， 副教授 2018.08—2019.05， 德克萨斯大学奥斯汀分校， 机械工程学院， 博士2015.09—2018.08， 俄亥俄州立大学, 机械工程学院， 博士研究助理2012.09—2015.06， 西安交通大学， 机械工程学院， 硕士2008.09—2012.06， 中南大学， 机电工程学院， 学士 荣誉获奖教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 招生信息：（1）硕士招生方向：控制工程，兵器科学与技术，每年招收3~4名硕士研究生。（2）博士招生方向：兵器科学与技术，每年招收1~2名博士研究生。欢迎优秀学生报考课题组硕博研究生，详情邮件咨询 yiminchen@nwpu.edu.cn，课题组成员享受相关待遇如下：（1）生活补贴。提供高水平助研费，并配套相应项目补助。（2）科学指导。提供论文和专利的修改、发表、受理支持。（3）编程训练。提供C++, C, Python等科研所需的编程训练。（4）差旅支持。提供国内外学术会议、学术研讨差旅费用。（5）国际合作交流。为有意愿研究生提供海外联合培养支持。 主讲课程：《智能无人系统导论》、《无人船导引与控制》、《竞速船模制作与自主控制》2022年全国大学生创新创业训练计划项目（多功能自主投喂监测无人船—指导老师）2021年西北工业大学一流本科课程建设《无人水下航行器自动控制系统》 科学研究团队信息 Team Information 西北工业大学自主水下航行器科研团队。“自主水下航行器”团队自主研发了多款自主水下航行器，具有国际一流的实验条件，已获得科技创新团队、全国首批高校黄大年式教师团队等称号。配备无人水下航行器、无人机、无人车、等各类实验平台。 学术成果社会兼职 Social Appointments 客座编辑：Science China Information Sciences，2019Energies, 2020IEEE水下系统技术理论与应用国际会议, Technical Committee期刊审稿人：· IEEE/ASME Trans. on Mechatronics· IEEE Trans. on Vehicular Technology· IEEE Trans. on Intelligent Vehicles· IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems· IEEE Internet of Things Journal 综合介绍科学研究 Scientific Research 研究方向：（1）自动控制。无人机、无人车、无人潜航器等装备的运动控制。（2）信号处理。智能机器人的环境感知、数据分析以及信号处理。科研项目：（1）国家级纵向， 国家重大项目分承研课题，2022，主持（2）国家级纵向, 《位置决策技术》，2022，主持 (3) 国家级纵向，《控制重构技术》，2021，主持 (4) 国家级纵向，《动态不确定环境下自动驾驶车辆的随机鲁棒避障控制研究》，国家自然基金青年项目，2021，主持 (5) 省部级纵向，《商用车智能座舱系统的关键技术研发与应用》，广西省重点研发计划项目，2022，主持 |
