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综合介绍 General Introduction        西北工业大学民航学院副教授，早稻田大学客座研究员，日本政府文部科学省国费奖学金获得者(全日本每年仅选拔100位)。博士师从于世界机器人领域顶级科学家菅野重树教授(IEEE Fellow，JSME Fellow，SICE Fellow，RSJ Fellow，早稻田大学校长候选人，隶属于“世界人形机器人之父”加藤一郎团队)。博士后合作导师为“双足类人机器人鼻祖“ 高西淳夫教授与先端机器人研究所所长大谷淳教授。       西北工业大学民航学院空地协同控制与通信技术实验室负责人。研究方向：空地协同无人系统，无人系统地形感知与导航，地下空间探索型无人系统技术。近3年，主持：****关键技术攻关、国家自然科学基金、教育部创新青年基金、******培育、空间重点实验室基金、****机器人重点实验室基金、江苏省双创博士、陕西省自然科学基金、中航工业研究所等国家级与省部级项目10项，主要参与国防科工局重大专项、国防技术基础项目等多项课题的研究工作。       近年在航空学报(英文版)、IEEE/ASME Trans. Mechatronics、Optics Express与IEEE/RSJ Int. Conf. IROS等国际重要期刊及国际会议发表论文20篇，并授权发明专利15项，受理发明专利19项，以及授权国际发明专利2项。在此期间，获得多项包括省部级科技进步三等奖、计测自动控制协会学术研究奖励奖、日本机械学会青年研究者优秀奖等诸多奖项荣誉。受邀赴美国、法国、西班牙、澳大利亚、日本、迪拜、新西兰、荷兰等国做过学术会议报告，也担任一些国际期刊编辑与审稿人。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2020/11-至今          西北工业大学，民航学院，副教授2022/09-至今          日本早稻田大学，国际通信研究科，客座研究员2019/04-2020/10   日本早稻田大学，先端机器人研究所，博士后2019/10-2019/12   日本东京大学，新领域创成研究科，访问学者2015/05-2016/04   大疆创新科技，日本东京研发中心，工程师2014/03-2014/10   中航工业集团某研究所，工程师 2016/04-2019/03    日本早稻田大学，综合机械研究科，博士

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 空地协同控制与通信技术实验室围绕能源安全监测与灾害探测救援特种无人系统技术，每年招收机械电子工程、信息与通信工程、控制工程、航空宇航科学与技术等专业硕士生2-3名，欢迎懂机械设计或者电气设计，有一定创新思维与探索精神的学生加盟实验室！欢迎垂询！Email: zhaowen@nwpu.edu.cn 【1】2022年，指导实验室内硕士生团队获得挑战杯黑科技赛道国家级三等奖；【2】2022年，指导实验室内硕士生团队获得华为昇腾AI创新大赛省级铜奖；【3】2023年，指导实验室内硕士生团队获得三航杯大学生课外学术作品大赛校级特等奖；【4】2022年，主持实验室内硕士生教学改革项目-西工大研究生能力提升课程建设项目《先进智能机器人技术发展概论》，        校级，排名第1，子课题负责人；【5】2022年，指导本科生获批省级大学生创新创业训练计划项目1项；【6】2022年，指导民航学院本科科研训练15人，指导大创项目2项；【7】2023年，指导实验室内多位硕士生获得云端机器人高级工程师证书；【8】2023年，指导实验室内硕士生团队获得CCF中国软件大会机器人大模型全国挑战赛季军（西工大唯一晋级决赛团队）。

科学研究

获奖信息 The winning information 【1】2022年，某省部级科技进步三等奖(R4)【2】2020年，日本机械学会青年研究者优秀奖(R1)【3】2020年，北航青年科学家国际精英峰会最佳演讲奖(R1)【4】2019年，日本机器人学会机器人服务研究专门学术奖(R1)【5】2022年，南太湖全球高层次人才创新创业大赛团队二等奖(R1)【6】2020年，日本计测自动控制学会学术研究奖励奖(R1)【7】2018年，日本计测自动控制学会部门研讨会优秀演讲奖(R3)【8】2019年，日本计测自动控制学会部门研讨会优秀演讲奖(R2)

学术成果

科学研究 Scientific Research 研究领域：空地协同无人系统，无人系统地形感知与导航，地下空间探索型无人系统技术。科研情况：迄今主持：****关键技术攻关(2023年)、国家自然科学基金(2023年)、教育部创新青年基金(2023年)、*****培育                 (2023年)、空间重点实验室基金(2023年)、*****机器人重点实验室基金(2023年)、江苏省双创博士                 (2021年)、陕西省自然科学基金(2022年)、中航工业研究所(2021年)等国家级与省部级项目10项，                 企业委托项目2项。迄今参与：国防科工局重大专项(2022年)，***重大专项(2023年)、国防技术基础项目(2020年)、国家自然基金面                 上(2021年)、日本学术振兴会基础研究(A类)(2018年)、日本灾害对应专项B类基础科研(2019年)、福                 岛产业集群促进项目(2017年)、东京警视厅救灾支援专项(2017年)等国内外课题9项。主要负责：西北工业大学空地协同控制与通信技术实验室，某大型航天工程机器人方案认证，某大型地下空间                 掘进型机器人方案验证等工作。专利论文：发表期刊与会议论文20余篇，授权发明专利15项，受理发明专利19项。合作企业：中国空间技术研究院、神华神东煤炭、北方车辆研究所、第四军医大等。合作高校：英国牛津大学机器人所、日本早稻田大学先端理工、日本东京大学新领域创成、美国卡耐基梅隆大                 学、美国新泽西州立大学、北京理工大学仿生机器人实验室、哈尔滨工业大学机器人所、同济大学海                 洋院、西南科技大学等。个人荣誉：入选2项省部级人才计划，入选1项市级人才计划。

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