阮思朴
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副教授
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/ruansp/zh_CN/index.htm
副教授
教师拼音名称：Ruan Sipu
电子邮箱：ruansp@buaa.edu.cn
所在单位：机械工程及自动化学院
学历：博士研究生
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：美国约翰霍普金斯大学
学科：机械工程
个人简介
现任北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授。加入北航之前，曾任新加坡国立大学机械工程系博士后研究员。2020年于美国约翰霍普金斯大学机械工程系获博士学位，主要研究方向为机器人学。曾为“计算感知及机器人实验室”的“机器人及蛋白质运动学”课题组的一员，师从Gregory S. Chirikjian教授。本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程专业，曾是机器人技术与系统国家重点实验室一员。
主要研究方向
机器人运动及路径规划、计算运动学、计算几何、机器学习
代表性论文
Ruan, S., Poblete, K.L., Wu, H., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2023. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components. IEEE Transactions on Robotics, 39(1), pp. 110-127.doi: 10.1109/TRO.2022.3187818.
Ruan, S., Wang, X. and Chirikjian, G.S., 2022.Collision Detection for Unions of Convex Bodies With Smooth Boundaries Using Closed-FormContact Space Parameterization. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), pp.9485-9492.
Ruan, S.and Chirikjian, G. S., 2021. Closed-Form Minkowski Sums of Convex Bodies with Smooth PositivelyCurved Boundaries. Computer-Aided Design, p.103133.
Ruan, S., Ding, J., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2019. The Kinematics of Containment for N-DimensionalEllipsoids. Journal of Mechanisms and Robotics, 11(4), p.041005. doi:10.1115/1.4043458.
Ruan, S., Poblete, K., Li, Y., Lin, Q., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2019. Efficient Exact Collision Detectionbetween Ellipsoids and Superquadrics via Generalized Closed-form Minkowski Sums. In 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 1765-1771). IEEE.
个人网站
https://ruansp.github.io
教育经历
[1].
2016.9 --
2020.12
美国约翰霍普金斯大学
机械工程
博士研究生
博士学位
[2].
2015.8 --
2017.5
美国约翰霍普金斯大学
机械工程
硕士研究生
硕士学位
[3].
2011.9 --
2015.5
哈尔滨工业大学
机械工程
大学本科
学士
工作经历
[1].
2021.1 --
2024.1
新加坡国立大学
工程学院机械工程系
博士后
社会兼职
[1].
IEEE ICRA（2024）会议副编辑
[2].
IEEE IROS（2022）会议"Constrained Motion Planning"分会场主席
[3].
2017.1 --
2020.12
Robotica国际期刊主编助理
研究方向
[1] 机器人模仿学习
[2] 机器人运动与路径规划
[3] 碰撞检测 |
