鄢立夏
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/yanlixia/zh_CN/index.htm
教师拼音名称：yanlixia
电子邮箱：yanlixia@buaa.edu.cn
所在单位：机械工程及自动化学院
学历：博士研究生
性别：男
学位：工学博士学位
在职信息：在职
毕业院校：北京航空航天大学
个人简介
鄢立夏，男，1991年7月出生于重庆市永川区，北京航空航天大学博士后(在站)。熟悉滑模、自适应、反步、观测器、自抗扰等非线性控制策略，针对轮式机器人、欠驱动水面船舶和多旋翼无人机等无人载具的跟踪、编队、包容协同控制等应用问题有过深入研究。自中学时期以来，作为主力成员参加过 FVC 工程挑战赛、 ROBOCON 大学生机器人竞赛等，并至今一直从事机器人等机械自动化设备、无人载具控制算法的研究和验证。
教育经历
[1].
2020.2 --
2020.8
University of Waterloo
Systems Design Engineering-Advanced Micro-/Nano- Devices lab
[2].
2016.9 --
2021.7
北京航空航天大学
控制科学与工程
博士研究生
博士学位
[3].
2013.9 --
2016.7
北京航空航天大学
控制科学与工程
硕士研究生（转博）
硕士学位
[4].
2010.9 --
2013.7
北京交通大学
电气工程及自动化
大学本科
学士学位
研究方向
[1] 无人载具控制系统研制
[2] 非线性控制理论 |
