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李小路
(
副教授
)
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/lixiaolu/zh_CN/index.htm
副教授
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：Li Xiaolu
电子邮箱：xiaoluli@buaa.edu.cn
所在单位：仪器科学与光电工程学院
学历：博士研究生
办公地点：Beihang University, New Main building B712
性别：女
联系方式：010-82317329
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：Beihang University
学科：仪器科学与技术电子科学与技术
个人简介
李小路，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，副教授, 博士生导师；从事激光雷达探测与成像系统及技术研究。十余年专注激光雷达系统设计与误差校正方法研究，现为北京航空航天大学“探测与成像研究室”青年学术带头人。
主持国家973计划子课题、国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金、华为企业项目、航天国防科技重点实验室基金等二十余项课题。已发表相关论文100余篇，在国内外重要学术期刊上发表论文72篇， 其中SCI检索51篇，第一作者SCI 检索20篇，通信作者SCI 检索12篇；发表会议论文31篇；申请发明专利37项，已授权发明专利31项，中国软件著作权1项。2013年和2017年获得IEEE的IST大会的最佳论文奖。2011年获得国防技术发明三等奖，2012年获得教育部技术发明一等奖，2013年获得“北京青年英才培养计划”支持，2014年获得北京航空航天大学校级教学成果三等奖。2020年主编出版973学术丛书《遥感平台运动误差表征与成像像质退化》(2/2)。2020年参与出版英文专著《Imaging Sensor Technologies and Applications》第六章“LiDAR Sensors”(1/2)
【系统设计】 【系统集成】 【信号处理】 【点云处理】
【激光雷达系统设计技术】 前沿技术：TOF发射+二维扫描+测距电路+控制；依托国家重点基础研究发展计划（973计划）等项目
【激光雷达在线测距技术】 前沿技术：脉冲+APD探测+FPGA算法；依托国家重点研发计划专项
【激光雷达系统集成技术】 前沿技术：MEMS扫描+FPGA算法；依托航天五院研究保障专项，构建嫦娥七号激光雷达验证体系
【激光雷达数据标定技术】 前沿技术：距离校正+角度校正+反射率估计；依托华为多项横向课题
教育经历
[1].
2005.9 --
2009.6
北京航空航天大学
电子科学与技术
博士研究生毕业
博士学位
[2].
2007.9 --
2009.4
美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University）
物理电子学博士联合培养
研究生教育
工作经历
[1].
2014.8 --
2019.4
北京航空航天大学
仪器科学与光电工程学院
副教授
教学科研
[2].
2009.7 --
2014.7
北京航空航天大学
仪器科学与光电工程学院
讲师
教学科研
研究方向
[1] 激光雷达成像系统设计 该方向包括FPGA下位机控制、激光测距技术、上位机编程技术、光学工程设计。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航，目前主要应用于华为技术有限公司项目、国家重点研发计划项目。 所需学生专业背景：信息类专业、工程光学
[2] 激光雷达数据处理技术 该方向包括三维点云处理、目标识别与分类、目标重建。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。目前主要应用于地外天体机器手臂执行与监测项目。 所需学生专业背景：信息类专业
[3] 多维成像与智能感知 该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术；实现AGV避障，路径规划，地图构建和导航，为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。 所需学生专业背景：信息类专业
其他联系方式
[1] 办公室 : 新主楼B712
[2] 邮件 : xiaoluli@buaa.edu.cn
[3] 电话 : 010-82317329
团队成员
团队名称：
探测与成像：数据采集实时处理技术实验室 |
