同专业硕导
刘敬猛
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副教授
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/liujingmeng/zh_CN/index.htm
副教授
硕士生导师
教师拼音名称：liujingmeng
电子邮箱：ljmbuaa110@163.com
所在单位：自动化科学与电气工程学院
学历：博士研究生
办公地点：工训东405
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：北京航空航天大学
个人简介
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，硕士生导师。2006年3月北京航空航天大学机器人研究所博士后出站留所工作，2014年7月到2015年7月在美国伊利诺伊理工大学担任一年的访问学者，2006年7月至今先后担任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院讲师、副教授。
研究方向：机器人控制、电气传动、嵌入式系统。作为项目负责人主持国家高技术研究发展计划（863计划）项目2项，参与国家高技术研究发展计划（863计划）项目3项。主持国家自然科学基金项目3项，航空基金1项，承担和参与各类科研项目10余项，项目经费累计两百余万。在国内外期刊会议发表科研论文40余篇，其中SCI检索28篇，EI检索和核心期刊发表论文20余篇。授权发明专利3项，曾获机械工业联合会三等奖一项。
研究专长包括：机器人控制系统设计、交流伺服系统设计、嵌入式控制系统设计等。研究三个自由度运动的电机，即球电机的磁场建模、力矩建模、电机位置检测和电机控制等十余年，完成了3代样机的设计；提出了CAN总线的高级协议CANServo，用于解决多交流伺服系统联动的同步和轨迹下载问题；对直流伺服系统和交流伺服系统的控制算法，特别是永磁同步电机交流伺服系统的矢量控制算法有较深入的研究。
教育经历
[1].
2000.9 --
2004.9
北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院
机械电子工程
博士研究生毕业
博士
[2].
1997.9 --
2000.4
北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院
机械电子工程
硕士研究生毕业
硕士
[3].
1987.9 --
1991.7
安徽工程大学
应用电子技术
大学本科(简称“大学”)
学士
工作经历
[1].
2006.7 --
至今
北京航空航天大学
自动化科学与电气工程学院
讲师、副教授
[2].
2014.7 --
2015.7
美国伊利诺伊理工大学
电子工程系
访问学者
[3].
1991.7 --
1997.8
阜阳轴承有限公司
工程师
研究方向
[1] 机器人控制
[2] 电气传动
[3] 嵌入式系统
其他联系方式
[1] 手机 : 13699217170
[2] 邮箱（常用） : ljmbuaa110@163.com |
