个人简介
余伶俐,教授,博导,湖南省高强度紧固件智能制造工程技术研究中心副主任,中国自动化学会专家库专家。主持了国家重点研发计划子任务、湖南省科技重大专项子课题、国家自然科学基金,完成了国家留学基金委公派密歇根州立大学访问学者项目。承担了两期的中车时代电动汽车“智能驾驶决策与控制系统”开发,成果获批湖南省第一张智能驾驶客车牌照。以第一作者身份在“Transportation Research Part C”, “IEEE Transactions on Vehicular Technology”, “Neurocomputing”, 《电子学报》与《控制理论与应用》等国内外刊内外知名刊物上发表,共计学术论文60篇,其中SCI检索15篇,EI收录35篇。第一发明人授权发明专利30项,获批软件著作权14项,编著专著/教材5部,获IEEE Cyber会议优秀论文奖。《自动化学报》、《控制理论与应用》等期刊审稿人。国家级“智能科学系列课程”教学团队成员,教育部“智能控制”精品资源共享课程主讲教师之一,获省级教学竞赛一等奖、湖南省“互联网+” 大学生创新创业大赛优秀教师、全国智能设计大赛优秀指导教师等。
教育经历
[1]
2010.9-2012.12
中南大学
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计算机科学与技术
博士后
[2]
2006.9-2010.6
中南大学
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控制科学与工程
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博士学位
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博士研究生毕业
工作经历
[1]
2020.9-至今
中南大学
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自动化学院
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系副主任
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教授
[2]
2014.9-2020.9
中南大学
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自动化学院
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副教授
[3]
2015.3-2016.3
密歇根州立大学
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自动化与机器人实验室
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访问学者
研究方向
[1] 智能驾驶决策规划与导航控制
[2] 移动机器人路径规划与导航控制
[3] 多机器人协同规划与编队
[4] 人工智能大模型及其应用ROBOTGPT
[5] 语音情感识别
其他联系方式
[1] 邮箱: llyu@csu.edu.cn |