个人简介
赵党军,博士,教授,博士生导师。
主要从事主要从事飞行器轨迹优化、导航制导与控制方面的理论及应用研究。主持重大专项课题、重点研发计划项目子课题、湖南省自然科学基金1项以及横向课题20余项。在ACTA Astronautica, IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, Optic Letters,IEEE Sensors Journal, International Journal of Control, Automation, and Systems, Asian Journal of Control等国内外期刊公开发表论文30余篇。
目前对无人系统任务规划、环境感知、三维重建等领域比较感兴趣,设计开发了多套无人系统装备,包括救援人员自主导航定位装备、救援用机器人车、背包式三维激光雷达扫描建模装置。
欢迎编程能力强的同学加入课题组。
教育经历
[1]
2008.9-2011.12
华中科技大学
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控制科学与工程
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博士学位
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博士研究生毕业
[2]
2005.9-2008.6
武汉工程大学
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检测技术与自动化装置
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硕士学位
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研究生教育
[3]
1998.9-2002.6
西安电子科技大学
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测控技术与仪器
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学士学位
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本科
工作经历
[1]
2021.10-至今
中南大学
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自动化学院
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教授
[2]
2016.10-2021.9
中南大学
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航空航天学院
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系主任
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副教授
[3]
2012.1-2016.9
中南大学
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航空航天学院
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讲师
[4]
2002.7-2011.12
武汉工程大学
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电气信息学院
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助教、讲师
社会兼职
[1]
中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员
研究方向
[1] 三维重建
[2] 机器人SLAM
[3] 非线性系统优化控制
[4] 导航,制导与控制理论与应用
其他联系方式
[6] 邮箱: zhao_dj@csu.edu.cn |