个人简介
戴训华，男，博士，现为中南大学计算机学院副教授、硕士生导师。主要研究内容为无人机/机器人系统的优化设计、虚拟现实仿真、自主智能控制（视觉导航、集群编队、AI博弈决策等）、健康诊断和安全评估等方向。在国际知名期刊IEEE TIE/TMECH/TAES和AIAA JGCD等发表论文多篇，出版专著三部，申请专利十余篇，开发了多套应用广泛的旋翼无人机设计与控制相关网站https://rflysim.com 与工具箱https://flyeval.com 。
【硕士招生】本实验室每年招收3个左右硕士研究生，感兴趣的同学可以联系邮箱dai.xh@csu.edu.cn
实验室配套条件：
1）无人机Vicon毫米级室内集群编队飞行平台
2）基于UE5的无人机视觉算法开发平台
3）空中机器人专业课程与专著
4）机器人底层控制算法快速开发平台 https://rflysim.com
5）无人机智能自动设计工具箱 https://flyeval.com
6）基于FPGA的控制系统自动测试平台
7）其他实验条件动图
虚拟现实故障模拟 无人车硬件在环控制
无人机室内编队飞行 室内抗扰飞行实验
无人车/机协同编队平台 机器视觉控制算法开发平台
8）数字孪生&虚拟现实&无人机市区蜂群编队
9）RflySim分布式多机视觉开发平台
教育经历
[1]
2016.9-2020.1
北京航空航天大学
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导航、制导与控制
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工学博士学位
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博士研究生毕业
[2]
2013.9-2016.1
北航航空航天大学
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控制工程
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工程硕士专业学位
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硕士研究生毕业
[3]
2009.9-2013.7
北京航空航天大学
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自动化
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工学学士学位
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大学本科毕业
工作经历
[1]
2020.9-至今
中南大学
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计算机学院
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副教授
研究方向
[1] 旋翼无人机/机器人性能评估与全自动优化设计
[2] 无人系统底层控制算法自动代码生成平台
[3] 无人系统高逼真三维虚拟现实视景仿真
[4] 无人系统的顶层视觉感知与集群协同决策控制
[5] 基于FPGA实时仿真的无人控制系统全自动安全测试与评估
其他联系方式
[1] 邮编： 410075
[3] 通讯/办公地址： 中南大学铁道学院电子楼510
[6] 邮箱： dai.xh@csu.edu.cn |
