教育经历
[1].
2011.9-
2015.6
燕山大学
|
控制科学与工程
|
博士研究生毕业
|
博士
[2].
2008.9-
2011.6
燕山大学
|
控制理论与控制工程
|
硕士研究生毕业
|
硕士
[3].
2004.9-
2008.6
河北科技大学
|
自动化
|
大学本科毕业
|
学士
工作经历
[1].
2019.11-
至今
燕山大学
|
电气工程学院
|
副教授
[2].
2015.10-
2019.11
燕山大学
|
电气工程学院
|
讲师
研究方向
[1].复杂非线性系统智能优化控制
[2].机器人路径规划与轨迹跟踪控制
[3].故障诊断与主动容错控制
[4].基于深度学习的图像识别算法及在流程工业中应用研究
社会兼职
[1].
中国自动化学会会员(2018-)
个人简介
刘乐，男，博士生导师，主要研究方向为复杂非线性系统智能优化控制，机器人路径规划与轨迹跟踪控制，故障诊断与主动容错控制，基于深度学习的图像识别算法及在流程工业中应用研究。主持国家自然科学基金项目（61803327）、河钢集团技术开发项目（x2021216）、河北省自然科学基金-面上项目（F2020203018）、河北省自然科学基金-青年基金项目（F2016203263）、河北省高校科学技术研究项目（QN2016122）、河北省博士后基金项目（B2016003017）、 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目（202302B048）、燕山大学基础研究专项课题（16LGA005）各1项；参与企业技术开发项目4项；发表/录用学术论文70余篇（其中 SCI收录论文20余篇，EI收录论文40余篇）。已指导毕业硕士研究生12名，协助指导毕业博士研究1名，目前在读硕士研究生13名。
其他联系方式
邮编 : 066004
通讯/办公地址 : 电气工程学院B413室（QQ：769835283）
邮箱 : leliu@ysu.edu.cn
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