李建祯
副教授
自动化学院
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个人简介
山东曲阜人，1983年生。现为江苏科技大学电子信息学院自动化系副教授，硕导。
研究方向
主要研究方向：1.多智能体/群机器人协调控制，包括一致性、编队、目标跟踪、包含控制、human-swarm interaction等；2.船舶控制，包括多无人艇协调控制、船舶动力定位、轨迹优化以等；3.时滞系统分析与控制；4.智能控制，主要研究T-S模糊控制系统分析与设计;5.图神经网络；6.ROS机器人
教育经历
2007/9 - 2011/6，南京理工大学，控制科学与工程，博士，导师：徐胜元2004/9 - 2007/6，曲阜师范大学，运筹学与控制论，硕士，导师：周绍生2000/9 - 2004/6，曲阜师范大学，数学与应用数学，学士
课程教学
本科生：《误差理论与数据处理》、《单片机原理及应用》、《复变函数与积分变换》、《专业写作与表达》、《仪器可靠性》、《工程数学（复变函数与积分变换）》研究生：《误差理论与数据处理》留学生：《Error Theory and Data Processing》
科研项目
1
基于无线网络的无人水面舰艇航向控制及故障检测
2
基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测
专利成果
科研团队
获奖动态
教学随笔
论文著作
1
Distributed cooperative tracking of multi-agent systems with actuator faults
2
Reference model based consensus control of second-order multi-agent systems
3
Distributed average consensus control in networks of agents using outdated states
4
Distributed containment control with multiple dynamic leaders for double-integrator dynamics using only ... |
