周智刚
讲师
自动化学院
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zzghit@126.com
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电子信息学院210室
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江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
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研究方向
1. 非固定基座机械臂的建模和控制问题研究
主要从事基于李群、李代数及旋量表示理论的非固定基座机械臂系统的运动学、动力学建模及耦合特性分析；基于非线性控制技术和自适应控制机制的末端位姿的近全局控制策略的设计，以及末端操纵控制问题的研究。
2. 刚体姿态的保预设性能的几何控制问题研究
主要从事基于伪Morse函数的姿态跟踪控制问题的描述，以及基于性能函数的跟踪控制策略的设计工作。
3. 多智能体的协同控制问题研究
教育经历
2006年9月至2010年7月于燕山大学测控技术与仪器专业获得工学学士学位；
2010年7月至2012年7月于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获得工学硕士学位；
2012年7月至2018年4月于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获得工学博士学位；
2017年9月至2020年12月在福建（泉州）哈工大工程技术研究院前瞻技术室担任研发工程师。
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