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张宏
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讲席教授
电子与电气工程系
张宏，加拿大工程院院士，IEEE Fellow, 广东省“珠江人才计划”领军人才，现任南方科技大学电子与电气工程系讲席教授。曾就职加拿大阿尔伯塔大学计算机科学系多年，离任前为该系终身教授。在加拿大工作期间，完成了多项重大研发项目，担任加拿大自然科学与工程基金委首席工业研究教授 (NSERC IRC)。目前研究方向为移动机器人导航，自动驾驶，计算机视觉，图像处理。培养了硕士、博士以及博士后80余名，其中多名在国内外著名大学任教，包括加拿大多伦多大学等。任多个国际期刊编委及大会主席，目前为IEEE机器人与自动化协会旗舰会议IROS 编委会总主编 (2020-2023)。
个人简介
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研究领域
- 移动机器人导航，视觉SLAM, 语义地图构建
- 自主驾驶，车车(V2V)协作驾驶，环境感知算法
- 人机交互，移动操作
- 视觉物体检测，物体跟踪，图像分割
- 偏振相机应用，包括HDR, 三维重构，透明物体检测
教学
EE 346 - 移动机器人导航与控制
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