张红彦
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副教授
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副教授
性别 : 女
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士
在职信息 : 在职
所在单位 : 机械与航空航天工程学院
学科 : 机械电子工程
办公地点 : 吉林大学南岭校区机械学院
个人简介
张红彦，女，副教授，吉林大学 机械与航空航天工程学院 机械电子专业。教育经历2004/09-2013/09，吉林大学，机械学院机械电子系，博士。2001/09-2004/06，吉林大学，建设工程学院勘察工程系，硕士。1992/09-1996/06，哈尔滨工业大学，材料学院焊接系，学士。科研工作经历2008/09-至今，吉林大学，机械与航空航天工程学院机械电子系，副教授。2016/01-2017/02，University of Wisconsin-Madison，青年骨干教师访问学者，同该校的工程仿真实验室建立了稳固的合作关系。2001/09-2008/09，吉林大学，机械学院机械电子系，讲师。1996/09-2001/09，吉林大学，建设工程学院勘察工程系，讲师。研究领域主要从事智能机器人技术及应用、机器视觉、虚拟现实与仿真方面的研究。授课信息单片机原理及应用，嵌入式微机原理。科研项目（1）舰载特种装备动态模拟系统，横向军工项目，91.66万元，负责人。（2）智能烟幕施放装置，横向军工项目，负责人。（3）具有触觉示教的直升机模拟器操纵负荷系统研究，吉林大学国防预研基金，负责人。（4）具有自主定位导航的大工件柔顺对接机器人，吉林省重点科技攻关项目，主要参加人。（5）舰载装备智能控制平台开发，横向军工项目，主要参加人。（6）基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（51305153），国家自然科学基金项目，主要参加人。科研成果近年来发表SCI、EI论文20余篇，授权发明专利8项。成果照片 海浪补偿机器人平台 自主定位导航的移动机器人 直升机模拟器 特种车辆模拟器 海上起重机模拟器 机器人视觉识别与定位 动态人脸识别 机器人的运动补偿 机器人力反馈手控器 三自由度并联机器人
教育经历
[1]
1992.9 --
1996.7
哈尔滨工业大学
机械工程
[2]
2001.9 --
2004.6
吉林大学
地质学
[3]
2004.9 --
2013.6
吉林大学
机械工程
工作经历
[1]
1996.9 --
2001.9
吉林大学
建设工程学院勘察工程系
讲师
[2]
2001.9 --
2008.9
吉林大学
机械学院机械电子系
讲师
[3]
2016.1 --
2017.2
University of Wisconsin-Madison
青年骨干教师访问学者
[4]
2008.9 --
至今
吉林大学机械电子系
副教授
研究方向
[1] 智能移动机器人，重点研究自主式移动机器人的定位导航与运动控制、无人车辆的环境感知与路径规划方面。
[2] 机器视觉，重点研究基于深度学习的物体识别、高准确度的物体空间定位以及在此基础上的机器人视觉伺服控制方面。
[3] 虚拟现实与仿真，重点研究复杂系统动力学建模、3D虚拟可视化和人机交互方面。
教师其他联系方式
[1] 微信 : 13504464872
[2] 电子信箱 : zhanghy@jlu.edu.cn
[3] 电话 : 13504464872，13134490929 |
