个人简介
Personal Profile
唐一超，同济大学机械与能源工程学院教授、博士生导师，智能医疗机器人课题组PI。先后在北京科技大学、伍斯特理工学院、天普大学获得学士、硕士、博士学位。其后在美国伊利诺伊大学香槟分校和德国马克斯普朗克研究所从事博士后研究。主要研究方向为微型机器人、医疗机器人、柔软机构，学术成果已发表于《Science》、《Science Advances》、《PNAS》、《Advanced Materials》、《Soft Robotics》等顶级期刊。2018年获得国家优秀自费留学生奖学金，2019年获得洪堡学者，2020年入选国家级海外高层次青年人才计划，2022年获得世界人工智能大会优秀青年论文奖。课题组常年招收硕士、博士、博士后、研究助理。欢迎邮件联系！
研究方向Research Directions
智能医疗器械&机器人
2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
报考意向
招生信息
机械与能源工程学院
硕士研究生
序号
专业
招生人数
年份
1
机械制造及其自动化
2
2024
2
机械制造及其自动化
2
2024
博士研究生
序号
专业
招生人数
年份
1
机械制造及其自动化
1
2024
报考意向
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毕业院校：
所学专业：
报考类型：
博士
硕士
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研究方向
课题组长期研究方向包括但不限于：（1）智能医疗机器人；（2）仿生机器人；（3）人机界面器械设计及其智能化控制；（4）基于机器学习的智能医疗器械的建模、设计、制造与控制。
研究成果
部分发表期刊：1. S. Tawfick* and Y. Tang, “Stronger Artificial Muscles with a Twist”, Science（影响因子：47.728）, 365, 6449, 125 (2019)2. Y. Tang, Y. Chi, J. Sun, T. Huang, O. Maghsoudi, A. Spence, J. Zhao, H. Su, J. Yin*, “Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance (LEAP): Spine-inspired High-speed and High-force Soft Machines”, Science Advances（影响因子：14.136）, 6, 6912 (2020)3. Y. Tang#, Y. Li#, Y. Hong, S. Yang and J. Yin*, “Programmable Active Kirigami Metasheets with more Freedom of Actuation”, Proceedings of the National Academy of Sciences（影响因子：11.205）, 116, 52, 26407 (2019)4. Y. Tang, M. Li, T. Wang, X. Dong, W. Hu, M. Sitti, “Wireless Miniature Magnetic Phase-Change Soft Actuators”, Advanced Materials（影响因子：30.849）, 34, 2204185 (2022)5. Y. Tang, G. Lin, S. Yang, Y. K. Yi, R. D. Kamien, and J. Yin*, “Programmable Kiri-kirigami Metamaterials”, Advanced Materials（影响因子：30.849）, 29, 1604262 (2017)6. M. Li#, Y. Tang#, R. Soon, B. Dong, W. Hu* and M. Sitti*, “Miniature Coiled Artificial Muscle for Wireless Soft Medical Devices”, Science Advances（影响因子：14.136）, 8, 10, abm5616 (2022)7. Y. Tang, G. Lin, L. Han, S. Qiu, S. Yang* and J. Yin*, “Design of hierarchically cut hinges for highly stretchable and reconfigurable metamaterials with enhanced strength”, Advanced Materials（影响因子：30.849）, 27, 7181-7190 (2015)8. Y. Tang*, Q. Zhang, G. Lin and J. Yin*, “Switchable Adhesion Actuator for Amphibious Climbing Soft Robot”, Soft Robotics（影响因子：8.071）, 5, 5, 592 (2018)
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入学日期
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学号
学位
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招生学院
招生专业
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推免人数
考试方式
招生类别
招生年份 |
