个人简介
Personal Profile
江维，男，毕业于武汉大学动力与机械学院，工学博士学位/博士研究生学历， 硕士研究生导师。主要研究方向：高压电力线缆特种作业机器人；电力系统自动化；智能控制理论及应用。
研究方向Research Directions
机器人技术与系统,控制理论及应用,电力系统自动化
2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
科研项目
主持湖北省自然科学基金青年基金项目“柔性电力线缆带电作业机器人协调运动控制关键技术研究”（2018CFB273）；主持湖北省教育厅科研计划项目“刚柔-耦合电力移动作业机器人机械手定位控制及其误差补偿方法研究”（B2019067）；中国纺织工业联合会科研计划项目“面向纺织车间的智能移动机器人自主导航定位控制关键技术研究”（2019053）；主持数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金项目1项（DTL2019010）；智能带电作业技术及装备（机器人）湖南省重点实验室开放基金项目1项(2019KZD1005)
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