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柴汇
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个人信息Personal Information
副研究员
硕士生导师
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士后)
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2018-10-01
电子邮箱：chaimax@sdu.edu.cn
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个人简介Personal Profile
针对移动无人系统的自主移动、作业及人机交互问题，研究仿生腿足、轮、履式无人系统的建模控制、定位导航、自然交互技术与平台实现。主要研究内容简介如下：
1、研究设计腿足仿生无人系统控制体系与人机交互技术；
2、研究仿生腿足机器人与无人车的感知定位技术及自主导航技术；
3、研究面向复杂环境下的多肢移动作业技术。
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2004.9
2007.6
山东大学
控制理论与控制工程
工学硕士学位
2000.9
2004.7
山东大学
自动化
工学学士学位
2011.9
2016.9
山东大学
模式识别与智能系统
工学博士学位
2007.8
2011.8
北京利曼科技有限公司
2016.12
2018.9
山东大学
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
智能无人系统
多肢作业控制
四足机器人
力控制
机器人技术
暂无内容
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开通时间： 2022.3.3
最后更新时间： 2024.4.17 |
