航空航天学院
导师代码：
11519
导师姓名：
朱波
性 别：
男
特 称：
职 称：
副教授
学 位：
属 性：
兼职
电子邮件：
chubo926@gmail.com
学术经历：
2000.09-2010.07，于北京航空航天大学攻读本科和博士学位(导航、制导与控制专业);
2010.07-至今，于电子科技大学航空航天学院从事教学科研工作。
2013.09-2014.09，于多伦多大学(UofT)宇航技术研究院(UTIAS)学术交流;
担任 Automatica, IEEE transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, International Journal of Control, ASME-JDMC，Asian Journal of Control,《自动化学报》，《控制理论与应用》，ACC等期刊和会议的审稿人。
个人简介：
在多运动体协同控制，非线性飞行控制和控制系统瞬态性能分析与设计等方向，发表SCI 和 EI 检索论文 20 余篇（其中，国际SCI 期刊论文发表/接受 9 篇，《自动化学报》综述论文1篇，ACC和IEEE－CDC等权威会议论文4篇），完成 4 项发明专利（获授权 3 项），软件著作 1 项。
科研项目：
目前，主持国家自然科学基金1项，飞行仿真横向课题1项，主研863项目若干项。
研究成果：
[1] B. Zhu, H.T. Liu, and Z. Li. Robust distributed attitude synchronization of multiple three-DOF experimental helicopters. Control Engineering Practice, vol. 36, 87-99, 2015.
[2] Z. Li, H.T. Liu, B. Zhu, H. Gao. Nonlinear robust attitude tracking control of a table-mount experimental helicopter using output-feedback. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Paper ID: 14-TIE-2621, to appear, 2015.
[3] B. Zhu. On overshoot and integrators. IET Control Theory and Applications, 2014, 8(8): 633–640, 2014.
[4] B. Zhu, Z. Li, H.T. Liu, and H. Gao. Robust second-order tracking of multi-vehicle systems without velocity measurements on directed communication topologies. 2014 American Control Conference (ACC), Portland, Oregon, June 4-6, 2014, pp. 5414-5419.
专业研究方向：
专业名称
研究方向
招生类别
082500航空宇航科学与技术
04空天导航、制导与控制
博士学术学位
085400电子信息
04空天导航、制导与控制，05不区分研究方向（非全）
博士专业学位
082500航空宇航科学与技术
01智能飞行器系统设计，02空天信息控制及空天智能制造，05空天导航、制导与控制
硕士学术学位 |
