教育经历
[1].
2018.10-
2019.10
奥尔堡大学(Aalborg university)
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控制科学与工程
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客座博士(Guest Doctor)
[2].
2014.9-
2017.6
燕山大学
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电气工程
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硕士研究生
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硕士学位
[3].
2017.9-
2020.1
燕山大学
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控制科学与工程
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博士研究生
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博士学位
工作经历
[1].
2020.5-
2021.8
燕山大学
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电气工程学院
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在职
研究方向
[1].信息物理系统安全控制研究(招收研究生2名)
[2].执行器饱和约束下Delta算子系统研究
[3].轮式移动机器人轨迹跟踪,路径规划及安全控制研究(拟招收研究生2名)
个人简介
耿清,女,讲师,燕山大学博士,奥尔堡大学客座博士,现任职于燕山大学电气工程学院自动化系。研究方向为移动机器人路径规划,信息物理系统网络安全控制、轮式机器人安全控制等。目前在Springer上出版一部基于Delta算子方法的英文专著《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation》。在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Systems Journal, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等刊物发表学术论文20余篇,其中SCI论文10余篇。参与国家级项目3项,主持河北省引进留学人员资助项目1项,河北省自然科学基金青年项目1项。
其他联系方式
通讯/办公地址 : 电气楼B305
邮箱 : gq@ysu.edu.cn
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