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陈亮名
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副教授
|工学院, 系统设计与智能制造学院
陈亮名，2022年12月加入南方科技大学，任副教授(研究员)，博士生导师。入职南科大前，他在新加坡南洋理工大学谢立华教授(新加坡工程院院士、IEEE Fellow)课题组担任博士后研究员。他现（曾）担任SCI期刊Electronics、国际会议ECC2024、ICCA 2019、ICARCV 2022等的副编委或分会场副主席；作为主要参与人完成了国家自然科学基金委员会的多项研究课题。他与他的合作者发展了角度刚性图理论并将其应用于多智能体编队控制与分布式定位，以第一作者将多个研究成果发表在了控制理论权威期刊IEEE TAC、Automatica，机器人领域权威期刊IEEE TRO，控制工程领域权威期刊IEEE TCST, 信号处理领域权威期刊IEEE TSP等，授权发明专利4项。他的研究一直以理论与实践相结合的方式发展，在机器人和无人机的控制，编队，定位等方面积累了大量的数学理论知识和工程实践经验。他的课题组以高影响力的研究成果为目标，他目前的研究方向有刚性图理论及多智能体系统、无人系统集群及新型机器人、类脑智能及神经网络等。他是IEEE高级会员，他入选了国家级高层次人才计划青年项目和深圳市海外高层次人才计划。
个人简介
教育经历
2017.9-2021.3 荷兰格罗宁根大学，科学与工程学院，获博士学位，导师：Prof Ming Cao (IEEE Fellow), Prof Jacquelien M. A. Scherpen (IEEE Fellow)
2015.9-2019.12 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系，获博士学位，导师：李传江教授，郭延宁教授
2011.9-2015.6 西南交通大学，自动化专业，获学士学位
工作经历
2023.1-至今 南方科技大学控制科学与技术中心，副教授
2022.12-2023.1 南方科技大学电子与电气工程系，副教授
2022.4-2022.11 南洋理工大学电气与电子工程学院，博士后，导师：Prof Lihua Xie (新加坡工程院院士, IEEE Fellow)
2021.4-2022.4 南洋理工大学机械与宇航工程学院，博士后，导师：Dr. Mir Feroskhan
个人简介
研究领域
1. 刚性图理论: 刚性图理论在数学、机械、生物等领域发挥着非常重要的作用，它也是多智能体编队和定位的数学理论工具。
2. 多智能体编队控制: 许多工程应用场景需要无人集群系统形成一个固定的几何构型，这就需要研究多智能体编队控制方法。
3. 多智能体分布式定位: (相对)位置信息是执行多智能体算法必然需要的信息，这就需要研究工程情况下机器人如何获得位置信息。
学术成果 查看更多
L Chen; M Cao; C Li; Angle rigidity and its usage to stabilize multi-agent formations in 2-D, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(8): 3667-3681 (Regular paper). video
L Chen; H Garcia de Marina; M Cao; Maneuvering formations of mobile agents using designed mismatched angles, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(4): 1-14 (Regular paper). video
L Chen; M Cao; Angle rigidity for multiagent formations in 3-D, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, early access, DOI: 10.1109/TAC.2023.3237799 (Regular paper).
L Chen; J Mei; C Li; G Ma; Distributed leader-follower affine formation maneuver control for high-order multiagent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(11): 4941-4948.
L Chen; Z Sun; Globally stabilizing triangularly angle rigid formations, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access, DOI: 10.1109/TAC.2022.3151567.
L Chen; Z Lin; L Xie; Angle-Based distributed node localizability and localization, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, early access, DOI: 10.1109/TAC.2023.3339437.
L Chen; L Xie; X Li; X Fang; M Feroskhan; Simultaneous localization and formation using angle-only measurements in 2D, Automatica, 2022, Vol. 146, 110605 (Regular paper). video
L Chen; Triangular angle rigidity for distributed localization in 2D, Automatica, 2022, Vol. 143, 110414 (Regular paper).
L Chen; Z Sun; Gradient-based bearing-only formation control: an elevation angle approach, Automatica, 2022, Vol. 141, 110310.
L Chen; J Xiao; Y Zheng; N A Alagappan; M Feroskhan; Design, modeling, and control of a coaxial drone, IEEE Transactions on Robotics, 2024, early access, DOI: 10.1109/TRO.2024.3354161. video
L Chen; J Xiao; R Chua Hong Lin; M Feroskhan; Angle-constrained formation maneuvering of unmanned aerial vehicles, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023, early access, DOI: 10.1109/TCST.2023.3240286. video
L Chen; K Cao; L Xie; X Li; M Feroskhan; 3-D Network localization using angle measurements and reduced communication, IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70: 2402-2415.
L Chen; M Shi; H Garcia de Marina; M Cao; Stabilizing and maneuvering angle rigid multi-agent formations with double-integrator agent dynamics, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(3): 1362-1374.
L Chen; Q Yang; M Shi; Y Li; M Feroskhan; Stabilizing angle rigid formations with prescribed orientation and scale, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11): 11654-11664. video
L Chen; Z Lin; H Garcia de Marina; Z Sun; M Feroskhan; Maneuvering angle rigid formations with global convergence guarantees, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(8): 1464-1475. video
J Li; L Chen(*); M Cao; C Li; Satellite formation flying control by using only angle measurements, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, early access, DOI: 10.1109/TAES.2022.3200345.
新闻动态 更多新闻
[论文录用]共轴无人机的设计与控制被TRO接收
2023-12-18
[论文录用]分布式节点可定位性工作被TAC接收
2023-10-30
[论文录用]课题组投稿的2篇CDC论文均被录用
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长期招收/聘硕士生：名额若干；欢迎高年级本科生通过南科大夏令营联系保研免试（或申请直攻博），相关要求可参考南科大研究生院网站博士生：每年1名；除夏令营保研直攻博外，每年春季和秋季各有一次申请机会，相关要求可参考南科大研究生院网站博士后：当前计划招3名，聘期2年，研究方向为刚性图理论及其在多智能体系统和其他学科上的应用(研究方向和聘期有一定商量空间)科研助理/访问学者/访问学生：名额不限；科研助理聘期半年起；访问学者/访问学生期限灵活南科大在校本科生：名额/专业/年级不限，鼓励组队进行自由探索境外访问学生：依托南科大访问项目(参考该文件)，期限为1/2年，报名时间为每年3月和9月招收/聘要求硕博士-本科/硕士阶段专业课排名原则上应在本专业前20%以上，对多智能体系统、人工智能等科研领域有较强的兴趣和探索精神-较强的数学或者自动控制理论功底，或较强的硬件/编程能力（仅适用于读硕士），认真积极，写作基础好-若不满足以上要求，需有其他学术亮点（如有论文发表、国家级学科竞赛获奖等）博士后-自动化/应用数学/电子电气/计算机/机械工程等专业背景，已经或即将获得博士学位，能尽快入职-对多智能体系统、人工智能等科研方向有强的研究兴趣、较好的数学或控制专业基础、或硬件开发能力， 认真积极-对于从事刚性图理论在其它学科中的应用方向，理工科的申请者均可联系-以第一作者在其专业领域顶级期刊/会议发表过至少1篇文章，英语写作基础好科研助理-自动化/应用数学/电子电气/计算机/机械等专业背景，本科及以上学历，能尽快入职-对多智能体系统等方向有较强的学习能力和探索兴趣，较好的沟通能力和团队协作精神-在以下一个或者多个方面有特长：较强的专业基础（数学推导、自动控制理论、导航与定位、机器人结构设计等）、较强的实践能力（较强的编程能力等）、有丰富的软件开发经验访问学者/访问学生-对课题组正在进行的研究有兴趣，并有意与课题组一起合作开展研究工作南科大在校高年级本科生-对自动化、机器人、多智能体等相关研究领域有兴趣薪酬福利和科研支持 硕士：除学校奖学金(每年约5万)外，课题组根据科研成果(如发表论文)给予一定科研奖励，提供机会提高工程或学术能力，帮助学生拓展学术视野、提升科研能力、取得高水平研究成果博士：南科大为每名正式录取的博士生提供每人每年约10万元奖学金；团队将提供系统的科学训练和长期稳定的国内外学术合作机会；另可配备其他资源帮助博士生拓展学术视野、提升科研能力、发表顶级期刊论文博士后：- 年薪33万元起（含广东省和深圳市补助）；按深圳市规定提供社会保险及住房公积金，福利参照学校教职工标准发放；特别优秀者可申请校长卓越博士后，年薪50万元左右；未依托学校申请深圳市公租房的博士后，可享受2年税前2800元/月的住房补贴-博士后在站期间，享受学校提供的两年共2.5万元的学术交流资助；此外，课题组可在合理范围内资助博士后的相关学术交流开销；配备其他资源帮助博士后发表顶级学术成果-提供良好的科研条件、开放自由的学术氛围、稳定的对外交流合作机会等；全力支持博士后作为负责人申请国家自然科学基金及其它国家、省、市各级课题，如“广东省海外青年博士后引进项目”(含40万左右的生活补贴)。-南科大和课题组将全力协助博士后申请深圳市人才计划及其他相关人才补贴（以最新要求为准）科研助理-薪酬面议；按深圳市规定和学校标准提供社会保险及住房公积金等-提供良好的科研和工作条件；鼓励和全力支持科研助理深度参与课题组的科研项目、发表国内外学术会议期刊等访问学者/访问学生-提供和来访者的学术背景匹配的津贴，一事一议，支持参与课题组科研工作及合作发表国内外学术会议期刊等南科大在校高年级本科生-提供良好的科研条件和科研训练，全力支持参与课题组的科研工作，参与发表国内外学术会议期刊等联系方式 有意者请将以下材料发至邮箱chenlm6@sustech.edu.cn (发送材料将被严格保密)，邮件标题为“姓名+应聘职位（即博士/博士后/研究助理/访问学者/访问学生等，选其一）”：-简历（需含个人完整学习科研经历、论文列表、及联系方式等）-大约2篇代表作全文-申请人认为必要的其他材料或信息(请提及 可以入职或加入本团队的大概时间)即时招收欢迎硕士生申报本课题组的2024级博士研究生，本次招生方向主要是多智能体系统，候选人应具有较好的数学基础、控制理论基础、已发表过高水平期刊论文者优先。11月13日截止报名，招生简章详见https://gs.sustech.edu.cn/#/admission/detail?current_child_id=86&id=96&article_id=3154
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