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吴永亮
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研究副教授
前沿与交叉科学研究院
博士，研究副教授，中航工业高级工程师
2005年本科毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院；2011年博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，同年入职中航工业成都飞机设计研究所，曾担任无人机总体部飞行控制系统室主任；2019年加入南方科技大学，从事无人机智能感知与控制技术方向的研究。
博士期间参与了南极科考无人机导航系统和飞行控制系统的研制，为中国首次参加南极科考的无人机；工作期间参与了“翼龙-1”无人机飞行控制系统设计优化与技术支持工作以及“翼龙-2”无人机飞行控制系统方案论证工作，翼龙系列无人机已出口至阿联酋、埃及、巴基斯坦等国；担任某型空天飞行器GNC 系统集成专业主管，负责一体化导航系统关键技术攻关与GNC系统集成工作，主持国家总装863 计划子课题5项，协调管理中航和航天多家单位的成品研制工作，获军队科技进步奖1项，中航集团三等奖1项。
个人简介
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研究领域
无人机智能感知与控制技术研究
1）鲁棒控制技术：基于深度学习的飞行器模型辨识技术、基于神经网络的控制技术
2）视觉导航技术：视觉SLAM
3）任务自主技术：智能规划和集群协同、实时避障
学术成果 查看更多
[1].吴永亮，蔡亚楠，宝音贺西，临近空间无人飞行器多源容错导航系统设计，航空学会首届临近空间飞行器学术会议/航空学报，2015，优秀论文
[2].吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法 [J]. 航空学报. 2011, 32(2): 330-336. Ei：20111413891047
[3].吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 基于小波变换的 MIMU 随机误差建模[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(6): 660-664.
[4].Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong, et al. Design of cascaded MIMU/GPS fusion navigation algorithm for unmanned helicopter[A]. 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009) [C], IEEE, 2009: 1435-1440. Ei: 20094012351452
[5].Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong. Attitude estimation for small helicopter using extended kalman filter [A]. 2008 IEEE Conference on Robotics Automation and Mechatronics (RAM 2008)[C], 2008: 577-581.Ei: 20093512278080
[6].Wang,Tianmiao; *Chen,Yang; Liang,Jianhong; Wu, Yongliang; Wang, Chaolei; Zhang, Yicheng,
Chaos-Genetic Algorithm for the System Identification of a Small Unmanned Helicopter, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 67(3-4), pp 323-338, 2012/9.SCI 检索
[7]. Xiaomei Yang; Yongliang Wu; Mingjie Kang, Blind Signal Detection under Low Signal to Noise Rate in Broad Wireless Communication, 2018 IEEE/CSAA Guidance,Navigation and Control Conference, 2018
[8] 蔡亚楠，吴永亮，宝音贺西，基于统计特性的无人机传感器信号余度管理算法，2015 中国无人机系统峰会，2015，优秀论文
[9].Chaolei Wang, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Yang Chen, Yongliang Wu，Monocular vision and IMU based navigation for a small unmanned helicopter，2012 7th ICIEA
[10].Wang ChaoLei, Lei XuSheng, Liang JianHong, Wu YongLiang, Wang TianMiao. An adaptive system identification method for a micro unmanned helicopter robot [A]. IEEE International Conference on Robotics
and Biomimetics (ROBIO 2009) [C], 2009: 1093-1098. Ei: 20101712894957
[11].Liang Jianhong, Lei Xusheng, Wang Song, Wu Yongliang, Wang Tianmiao. A small unmanned aerial vehicle for polar research [A]. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL 2008) [C], 2008: 1178-1183. Ei: 20084811743293
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