个人简介
Personal Profile
同济大学名课优师、博士生导师。现为中国工程机械学会理事兼副秘书长、中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心副主任、制造业自动化国家工程研究中心技术专家、国家自然科学基金同行评审专家；ASME会员、IEEE会员。主要研究方向：1.电液控制装备与机器人技术（1）双足/四足仿生电液机器人技术，围绕机器人传驱设计与点（经典控制）线（现代控制）体（智能控制）开展全流程设计研发；（2）围绕电液控制共性技术，面向空天飞行器、先进水陆装备、重载施工机械开展校企合作，包括航天科技、航天科工、中国船舶、中交集团、中铁集团等大型国资企业，以及丹佛斯、派克、博世力士乐、博世联合汽车电子等知名外资或合资公司。2.智能建造系统与机器人技术（1）面向新颖建筑结构的高技能建造机器人技术，对标MIT、斯图加特、苏黎世联邦理工等；（2）面向大型建筑结构的智能建造系统，涉及机器人控制、群体协同、机器视觉、深度学习等AI技术；（3）工程机械电力驱动智能赋能，面向工程机械、农业机械、光伏装备无人化与电动化的控制与运维技术。
研究方向Research Directions
机器人化智能建造
2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
报考意向
招生信息
机械与能源工程学院
硕士研究生
序号
专业
招生人数
年份
1
机械工程
1
2024
2
机械
1
2024
博士研究生
序号
专业
招生人数
年份
1
机械工程
1
2024
2
机械
1
2024
博士1： 机械电子工程博士2： 机械工程（机械电子工程）
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报考类型：
博士
硕士
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科研项目
1.主持在研或结题纵向项目20余项，包括国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目、上海市自然科学基金、国家重点研发计划课题、上海市科委重大科技攻关项目、上海市科委科技创新行动计划、中日/中德国际合作项目等；2.参与上海市“人工智能基础理论与关键技术-自主智能无人系统”科技重大专项任务2项。
研究成果
发表论文60余篇，其中高水平SCI/EI学术论文近30篇，ESI论文1篇，TOP期刊论文3篇；申请发明专利15项、授权12项；编著教材2部；获机械工业技术发明一等奖1项、四川省科技进步三等奖1项。
学生信息
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入学日期
所学专业
学号
学位
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招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份 |
