个人简介 2022年3月获得博士学位。主要研究方向为嵌入式系统，移动机器人视觉伺服，预测控制，AGV的开发与应用等，以第一作者身份在国内外核心期刊发表论文3篇，申请发明专利8项，其中2项已被授权。简历：2016.9- 2022.3：浙江工业大学，信息工程学院，博士2014.6- 2016.9：浙江工业大学，信息工程学院，硕士2006.9- 2010.9：杭州师范大学，信息工程学院，学士 教学与课程 育人成果 科研项目 科研项目： 1. 机器人技术与系统国家重点实验室：基于多传感器融合的移动机器人自主定位方法研究2. 企业横向项目：激光自主定位导航AGV的开发3. 企业横向项目：融合激光和视觉的SLAM技术开发 科研成果 社会服务 本文来自织梦
