优秀导师推荐

黄英亮优秀导师推荐

个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 1999年至今在西北工业大学机电学院从事教学科研工作 1995.09-1999.07 西北工业大学 本科 1999.09-2002.03 西北工业大学 硕士

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教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 主讲课程:《工业机器人基础》(8次)、《电力拖动》(3次)、《机械工程专业英语》(4次),指导本科毕业设计22人次;生产实习2次;课程设计5次。学校成立舞蹈机器人创新实践基地以来,具体负责指导舞蹈机器人的日常管理工作。

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荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 负责、参与指导学生参加全国舞蹈机器人比赛,获得冠军3次、亚军4次、季军6次。

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科学研究

科学研究 Scientific Research 与机器人有关的主要科研项目:1、863项目“高层建筑爬壁机器人” 负责机构设计、控制算法、电路设计工作; 2、基金“类人机器人运动控制研究” 负责控制算法、电路设计工作;3、救援机器人样机研制。

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学术成果

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综合介绍

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