个人简介 欧阳波，合肥工业大学管理学院，研究员，博士导师。博士毕业于香港城市大学，博士后任职于香港中文大学与天石机器人研究所。主要研制微创腔镜机器人和重症监护机器人系统，重点研究微创手术、重症监护、康复训练等围手术期的具身智能和人机协同决策。相关研究成果发表在TMech、TASE、JBHI、RAL、ICCV、IROS、ICRA等人工智能和机器人顶级期刊和会议上。主要主持或参与国家重点研究计划数字诊疗装备发试专项、国家重点研发计划智能机器人重点专项、国家青基、联合基金重点支持项目等。与清华大学、北京理工大学、301医院、北京积水潭医院、湘雅二院等保持长期合作。 课题组一些研究内容简介： （1）针对复杂诊疗场景，采用深度强化学习等方法研究多机器人安全自主规化与调度，例如，重症监护机器人和腔镜微创手术机器人运动规划; （2）采用深度学习等方法识别患者的肢体动作、表情和语音，结合视觉、触觉和听觉研究诊疗场景的人机交互，例如情感陪护，康复轨迹定制; （3）基于心电监护仪、超声等设备,采用深度神经网络等方法评估医患状态，辅助医生对患者进行诊疗，例如镇静镇痛监测，超声图像智能诊断。 具身智能医疗机器人实验室设计的机器人与算法如下： 欢迎喜欢机器人、深度学习和强化学习的学生到实验室参观和学习! 给理想一些时间，给自己一点信心，给生活一抹色彩，给未来一份希望，愿你我终不负韶华。 研究方向 [1] 重症患者状态的智能监测 [2] 重症监护机器人自主规划 [3] 手术机器人的设计与控制 [4] 微创手术智能感知与决策
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